基本做法是：摆线针轮减速机在使用过程中每天进行日常维护，定期清洗加油，当使用到计划规定的时间后，进行预防性的检查和各种修理。维萨计划是根据磨损理论，通过试验、统计和实践经验综合分析制订出来的。其主要优点在于：能经常保持摆线针轮减速机的良好状态，在合理使用情况下，不致因失倍而损坏摆线针轮减速机、导致停上和影响安全。缺点是修理周期不能充分反映人们的主观能动作用和摆线针轮减速机使用条件的极大差别，造成维护不及时，更多的是造成过剩维护，使备件数量增大，维护工作量增加，致使维护费用增多。
A 计划预防修理制度的内容
a摆线针轮减速机的保养
它关系到摆线针轮减速机的正常运行，在很大程度上还决定着摆线针轮减速机的寿命，它是用好和管好摆线针轮减速机的关键。
（1）例行保养（日常保养）。每日每班进行，由操作人员负责，主要内容为擦拭摆线针轮减速机、加油以保持经常清洁和润滑，对班内发生的小故障及时排除，做好交接班记录。
（2）一级保养。主要由操作人员负责，摆线针轮减速机修理人员配合；普遍进行对易松动的紧固螺校拧紧、清洗、润滑，检查零件的磨损情况，进行部分调整工作o（3）二级保养。由摆线针轮减速机修理人员负责，操作人员参加，进行摆线针轮减速机内部清洗，润滑，局部解体检查和调整“（4）三级保养。由摆线针轮减速机修理人员负责，操作人员参加对摆线针轮减速机进行全面清洗、部分解体检查和局部少量的修理、更换零部件的工作。一、二、三级保养需占用停机时间，保养周期和保养范围要针对不同摆线针轮减速机的特点来确定。
b摆线针轮减速机的检查
摆线针轮减速机的检查，是指对摆线针轮减速机的运行情况、工作锗度、磨损程度进行检查，以便及时发现和消除设备的隐患，提出修理和改进措施，便于做好修理前的准备工作，以提高修理质量和缩短修理时间。
（1）日常检查。由当斑操作人员负责，按规定项目同日常保养结合进行。目的是及时发现不正常现象，进行必要的维护保养工作o（2）定期检查。由摆线针轮减速机修理人员负责，操作人员参加，按规定日期进行。目的是全面推确地攀握零件磨损的实际情况，以便确定是否有进行修理的必要，同时清洗摆线针轮减速机和定期换油。
（3）功能检查。对摆线针轮减速机如是否漏油、漏气以及防尘密封情况等进行检查和测定。
